1 托盤單元式自動倉庫采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是托盤單元式自動倉庫。盒式自動倉庫是高速度、高密度緩沖裝置，可以代替傳統的固定貨架，在保持緊湊的占地面積的同時將垂直存儲空間最大化。箱盒式自動倉庫可以移動和存儲放置在堆棧包袋、可折疊式包袋、套裝式集裝箱和盒子/硬紙板箱中的不規則外形的貨物或部件。

　　2 托盤單元式自動倉庫結構組成由巷道堆垛起重機、高層貨架、入出庫輸送機系統、自動控制系統、周邊設備、計算機倉庫管理系統等。箱盒式的貨架由輸送機、貨叉、側帶、側夾、有軌無人分撿搬運車（STV）或自動導引小車（AGV）等組成。

　　3 托盤單元式自動倉庫適用于各行各業；箱盒式主要應用在服裝、汽車、美容化妝品、圖書出版、電子、食品飲料、家用電器、醫藥和保健、零售業、半導體、紡織品等。

　　托盤單元式自動倉庫一次性出入庫量和貨物尺寸、質量輕重都無限制，而箱盒式出入庫量少、尺寸和重量也有限制，且托盤式存取可避免貨品包裝皮損、散包等；箱盒式則品牌丟失存貨、易出現報廢或損壞。托盤式在國內應用相對較廣。
　　4 托盤單元式自動倉庫操作特性：
　　1.單機設定，自動運轉；
　　2.單機設定，紅外通訊，自動運轉；
　　3.計算機遙控設定多臺單機，自動運轉；
　　4.計算機脫機/聯機/實時自動控制。
　　箱盒式的操作特性：
　　1.操作安靜；
　　2.加速度變化率；
　　3.人機工程工作站。
　　5 托盤單元式自動倉庫的優點：
　　1.有效利用空間；
　　2.自動化進庫出庫；
　　3.簡便快捷的庫存管理；
　　4.降低倉儲費用；
　　5.大幅提高生產率；
　　6.方便靈活的儲位調整。
　　箱盒式的優點：
　　1.提高吞吐量；
　　2.節省空間；
　　3.庫存精確且可控；
　　4.存取操作高速；
　　5.設計靈活，便于擴展（不適用MSS產品線）；
　　6.消除操作員疲勞感；
　　7.員工安全。
　　6 托盤式和箱盒式有個共性及局限性：
　　1.一次性投入大；
　　2.需要有專業技術隊伍；
　　3.培訓成本高；
　　4.勞動力資源少。